Dr. Ronan Hinchet

Forschungsgebiet

Ronan verwendet Funktionsmaterialien und intelligente Strukturen, um neue weiche elektrostatische Wandler zu entwickeln, die ich in der Softrobotik und in tragbaren Mensch-Maschine-Schnittstellen anwende.

- Funktionsmaterialien und intelligente Strukturen

Ich konzentriere mich auf dielektrische Hochleistungsmaterialien, die in verschiedenen Größenskalen von Nano bis Makro strukturiert und zu Verbundwerkstoffen kombiniert werden, um die Funktionen elektrostatischer Wandler zu verbessern und zu ermöglichen. Ich interessiere mich auch für die Materialintegration in intelligente Strukturen auf der Basis von Elastomeren, Textilien und Skalen, die dank 3D-Drucktechnologien geformt werden.

- Weiche elektrostatische Wandler und künstliche Muskeln

Ich entwickle weiche elektrostatische Aktuatoren, Sensoren und Energieerzeuger, die direkt in Mensch-Maschine-Schnittstellen und haptische Anwendungen integriert oder zu weichen künstlichen Muskeln kombiniert werden, um in weiche Roboteranwendungen integriert zu werden. Dazu gehören FEM-Multiphysiksimulationen, Materialverarbeitung und -technik, Integrations- und Charakterisierungsschritte, um Spitzenleistungen zu erzielen. Ich konzentriere mich auf die Verwendung von Dünnschichtherstellungstechniken und immer mehr 3D-Druck, um innovative Funktionsstrukturen herzustellen.

- Soft Robotics und tragbare Mensch-Maschine-Schnittstellen

Ich konzentriere mich auf Soft Robotics-Anwendungen und insbesondere auf Muskel-Skelett-Systeme und tragbare Mensch-Maschine-Schnittstellen. Ich lege einen Schwerpunkt auf Multimaterial-3D-Druck zur Entwicklung von Muskel-Skelett-Systemen und auf Textilintegration in Verbindung mit additiver Fertigung zur Entwicklung neuer tragbarer Systeme.