Wegweisende Forschung
Emilio Frazzoli, ETH-Professor für Dynamische Systeme und Regelungstechnik, erhält gemeinsam mit Sertac Karaman den RSS Test of Time Award 2022. Der Preis geht an wegweisende Forschungsarbeiten, die vor mindestens zehn Jahren im Bereich Robotik veröffentlicht wurden.
Emilio Frazzoli und Sertac Karaman, ehemals Doktorand bei Frazzoli und heute Associate Professor für Aeronautics und Astronautics am Massachusetts Institute of Technology, haben bereits 2010 ihre Forschungsergebnisse zu externe Seite«Incremental Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning» veröffentlicht. Damit haben sie die Basis für die Einführung der Algorithmen PRM und RRT gelegt, die heute in der Robotik weit verbreitet sind. Der Robotics: Science and Systems (RSS) Test of Time Award wurde im Sommer bei der virtuellen RSS Konferenz verliehen.