Auszeichnung für Studierende bei ICRA 2018

Studierende des Autonomous Systems Laboratory von Roland Siegwart, Professor am Institut für Robotik und Intelligente Systeme, wurden bei der ICRA 2018 in Brisbane mit dem Best Student Paper Award ausgezeichnet.

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Die Preisträger

Miguel Valls, Hubertus Hendrikx, Victor Reijgwart, Fabio Meier, Inkyu Sa, Renaud Dubé, Abel Gawel und Mathias Bürki (mit Roland Siegwart) erhielten für ihre Arbeit externe Seite «Design of an Autonomous Racecar: Perception, State Estimation and System Integration» den externe Seite Best Student Paper Award. Die Arbeit war auch unter den Finalisten für das beste Konferenzpapier.

In ihrem Beitrag beschreiben die Studierenden den Entwurf und Bau eines autonomen Rennwagens, der mit Bord-Sensoren auf einer unbekannten Rennstrecke bei hoher Geschwindigkeit fährt (externe Seite Demonstrationsvideo). Die Studie wurde von drei EU-Projekten (TRADR , Flourish und Up-Drive) sowie dem Schweizerischen Staatssekretariat für Bildung, Forschung und Innovation (SBFI) gefördert.

 

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