Open-Source Software für die granulare, nichtglatte Starrkörpersimulation

Gabriel Nützi, ehemaliger Doktorand in Prof. Christoph Glockers Gruppe, entwickelte im Rahmen seines Doktorats das Granular Rigid Body Simulation Framework (GRSF). Das Framework erlaubt die Simulation von grossen granularen nichtglatten Starrkörpermodellen.