SARA
Projekt
Trotz großer Fortschritte in der Prothetik und Robotik werden Prothesen am Oberkörper oft noch als zu schwer empfunden. Ziel des Fokus-Projekts «SARA» ist es, einen leichten und flexiblen Roboterarm zu konstruieren, der zu einer Prothese weiterentwickelt werden kann. Statt herkömmlicher Stellantriebe setzen die Studierenden eine neue Technologie aus der bioinspirierten Robotik ein, die die Funktionalität menschlicher Muskeln nachahmt. Diese Aktuatoren bestehen aus Flüssigkeiten in dünnen Kunststofffolien, die elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln. Durch die Integration dieser künstlichen Muskeln soll die Armprothese weniger Gewicht haben und beweglicher sein.
